随着城墙的倒塌，阵前的臼炮开始发射掩护突击部队攻城，岐沟关虽说是雄关，但也不过是一里方圆，上万人挤在关内，兵力是集中了，可也是拥挤不堪，每一发落下的开花弹都会造成成片的伤亡。刚刚攻城炮显示的威力已经让金军心惊胆颤，而城破就意味着失去了最后的依靠，也标志着一座城的陷落，此刻他们的心情可想而知了。
眼看着中山路州军冲进了缺口，赵勇急令停止炮击，“虎将一旅、二旅向城中突进，其余各旅成偃月阵准备追杀出城敌军，龙将、虎翼军随后跟进清扫战场！”
“杀…”
“杀…”
困兽犹斗，眼见宋军已经冲了进来，金军也知道城池陷落意味着什么，他们嘶吼着迎了上去试图堵住缺口将宋军驱逐出城。两军很快撞到了一起，在不过丈把宽的缺口上上演了一场惨烈的厮杀，刀枪的撞击声，战士们的呐喊声，重伤者的惨叫声交杂在一起，鲜血迸溅，骨断筋折，如同人间地狱。
“岳云，上城墙，把金军赶下去！”岳飞手中长刀飞舞砍倒一员金将，扫视了下战场，金军已经上了城墙，向缺口涌来，而狭窄的缺口堆满了双方士兵的尸体，眼见刚刚突入的宋军将会受到三面的夹击，他大呼道。
“是，你们跟我上！”岳飞话音一落，一个一手持铁骨朵，一手持盾的少年答应着领着跟随其后的十多个士兵顺着断壁向城墙上攀登。
岳云将盾牌顶在头顶遮挡着流矢，迎着刀枪率先登上了城墙，左手盾牌隔开一个金军搂头砍下的长刀，右手的铁骨朵已迎面砸了下去，金军士兵眼见不好，侧头躲闪。可铁锥太快了，躲开了脑袋，把肩膀卖给了岳云，他虽披着铁甲但是仍然不能承受着一击，‘砰’的一声闷响下半边身子被沉重的铁骨朵砸的塌了下去。击毙了挡路的金军，岳云回首一看身后的士兵居然没有一个人跟上来，可他并没有胆怯，甩掉手中的盾牌，反手将缚在背后的另一柄铁骨朵摘了下来迎锋而上。
扑上来的金军一见有些胆寒，眼前的这个小孩不过十四、五岁，却使着一对短柄铁骨朵，这本是平常的兵器，通过重击破甲，可这小孩儿手里的骨朵头却大出了数倍，散发着幽光，定是熟铁打制，目测每柄有四五十斤，这要是砸在身上不死也得残啊！
岳云却管不着金兵们怎么想，团身而上搂头就砸，真是碰上死，沾上伤，以一人之力将扑上来的金军打的一滞，一时竟无法上前，而在这个空当更多的宋军也上了城，再次展开混战，但也稳住了局势，宋军终于冲进了岐沟关。
而在同时，虎将的工兵再次上前实施爆破，炸开门洞中的堵塞物，清理出通道，大批宋军涌进了城，他们以乱枪驱散了城门附近的敌军，建立了立足点向两翼展开，随后进城的宋军列队以排枪上前连射，将试图夺回城门的金军成片的击倒，控制了城门。蓄势待发的龙骑兵们终于策马进城，沿着街道砍杀金军，向前突进…
………
夺占了岐沟关，赵勇催兵随后掩杀，追击溃败的金军，次日清晨在距涿州三十里处与完颜宗辅的援军相遇。此时涿州附近聚集着五万宋军，得知金军逼近，宋军主力立刻上前迎击，意图趁金军立足未稳冲破阻击。
金军的反应也很快，他们见宋军拿下岐沟关，便赶紧集中兵力于范阳城，在城前建立了一条从东向西的防线，控制了通往燕京城的主干道。宗辅此番也急于打破危局，欲趁宋军远路而来，又刚刚经历恶战，想捡个便宜，便将完颜希尹的不可急于接战的忠告，率部前出，试图击溃当面宋军，转身再战南边的宋军。
参战的金军共集中了五个万人队，其布下战线右翼起于刘李河，左翼直至涿水，两翼前方均有沼泽掩护，战线中央则位于范阳城外的集贤镇。他们采用了经典的布阵方式，步兵居中排成两道阵线，两侧的骑兵也排成两道阵线以保护侧翼，同时金军在右翼前方的河道中布下了尖兵，以骚扰宋军。
因为金军吃过赵柽率领的军队迂回穿插的亏，所以将整个战线拉长至十多里，防止宋军采用惯用的中间突破，两翼包抄的战术。以减少整个阵型被宋军穿插后迂回包围。但是这种阵型也有缺点，就是不利于建立防御纵深，且加大了协调指挥的难度。老道的完颜宗辅也想到了这点，他根据以往的经验，专门派败阵而归银术可将败军整编为四个千人队作为预备队，以应付突发情况。
赵勇在派兵不断骚扰金军的同时，也开始调集军队布阵，在寅时整队整队的宋军赶到战场，他们的行动颇为隐蔽，保持静默，很快在晨雾的掩护下进至战场，为对付金军，赵勇集中了他能调动的所有兵力，共有龙将和虎翼军两个将的禁军和中山路州军及三个炮兵队六十多门火炮。现在两军兵力相当，但若想一战而胜，攻下涿州，兵临燕京城下，还需胜了这一阵。
尽管金军做足了准备，但仍然被赵勇抓住了战机，他发现在金军的右前翼有一座高约两丈的土梁，既挡住了金军的视线，也便于宋军观察金军部署，还能遮蔽宋军的接敌行动，他当即立断，决定首先夺取高地以获得战场优势。高地上有金军一个千人队防守，宋军派出一个营的龙骑出其不意的突袭高地，不仅一举击溃金军，还俘获了数百金军士兵。
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